開源生態(tài) 建設(shè)仍需“眾人拾柴”
日前，理想汽車董事長李想在2025中關(guān)村論壇年會(huì)上表示，理想汽車將對自研車載操作系統(tǒng)理想星環(huán)OS進(jìn)行開源，成為全球第一家將車載操作系統(tǒng)開源的車企。李想透露，理想星環(huán)OS將于今年4月上線開源社區(qū)，預(yù)計(jì)每年可為汽車廠商和供應(yīng)商節(jié)省數(shù)千萬甚至上億元的操作系統(tǒng)授權(quán)費(fèi)用。
在汽車行業(yè)，開源一直是個(gè)熱門討論話題，自2023年2月中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)起“中國車用操作系統(tǒng)開源共建計(jì)劃”以來，眾多企業(yè)紛紛表達(dá)對開源模式能促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的認(rèn)可。中國電科集團(tuán)旗下普華基礎(chǔ)軟件陸續(xù)向行業(yè)貢獻(xiàn)全球首個(gè)開源的智駕操作系統(tǒng)微內(nèi)核龘（EasyAda）及開源安全車控操作系統(tǒng)小滿（EasyXMen）項(xiàng)目，打響中國車用操作系統(tǒng)開源第一槍。
目前，車用操作系統(tǒng)開源建設(shè)雖已在項(xiàng)目貢獻(xiàn)上取得初步成果，但在行業(yè)共識(shí)、生態(tài)共建與體系布局上存在諸多挑戰(zhàn)，開源之路道阻且長。理想汽車作為國內(nèi)頭部新勢力車企，此次開源之舉，無疑為汽車行業(yè)的開源生態(tài)注入一針強(qiáng)心劑。
對AUTOSAR說“不”
在汽車行業(yè)的過往發(fā)展歷程中，AUTOSAR（汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）一度成為全球眾多車企與零部件供應(yīng)商在汽車電子系統(tǒng)開發(fā)時(shí)的不二之選，幾乎是行業(yè)默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)配置被廣泛運(yùn)用。
清華大學(xué)汽車系博士張抗抗解釋，AUTOSAR不是一個(gè)操作系統(tǒng)，而是一種行業(yè)規(guī)范，相當(dāng)于一種業(yè)內(nèi)通用的語言，不屬于任何一家車企。行業(yè)發(fā)展早期，汽車是純機(jī)械產(chǎn)品；近50年以來，汽車的電氣化進(jìn)程加速，代碼量越來越多。為應(yīng)對軟件開發(fā)的復(fù)雜化、碎片化、強(qiáng)耦合、高復(fù)用、高成本的特點(diǎn)，AUTOSAR于2003年應(yīng)運(yùn)而生。
AUTOSAR中國代表荊喆告訴記者，AUTOSAR旨在建立汽車系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化軟件架構(gòu)，主要目標(biāo)是提高車輛軟件組件的模塊化、可擴(kuò)展性和可重用性，以及促進(jìn)不同系統(tǒng)和技術(shù)的集成。“開放”是AUTOSAR中的關(guān)鍵字，參與制定標(biāo)準(zhǔn)的合作伙伴（成員單位）將包含自身IP的技術(shù)成果貢獻(xiàn)進(jìn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，供所有AUTOSAR合作伙伴免費(fèi)使用。很大程度上減少大家“重復(fù)造輪子”，縮短開發(fā)周期、提升軟件質(zhì)量、降低開發(fā)成本的目標(biāo)。
張抗抗表示，進(jìn)入智能汽車時(shí)代，整個(gè)系統(tǒng)處理的實(shí)時(shí)性、跨域之間的數(shù)據(jù)共享和資源分配、信號(hào)傳輸?shù)囊笤絹碓礁?，AUTOSAR也在架構(gòu)模塊化升級(jí)、AI技術(shù)融合、功能安全強(qiáng)化及跨平臺(tái)協(xié)作生態(tài)構(gòu)建多方面不斷進(jìn)化以適應(yīng)智能汽車時(shí)代的新需求，一些企業(yè)從中看到了范式創(chuàng)新的機(jī)遇。
“所謂分布式電子架構(gòu)向中央集成式電子架構(gòu)的轉(zhuǎn)變，這是一種硬件層面的轉(zhuǎn)變，軟件也要隨之轉(zhuǎn)變。”張抗抗指出，這時(shí)一些推行全棧自研的頭部企業(yè)已經(jīng)開始引領(lǐng)技術(shù)的進(jìn)步，比如特斯拉以其獨(dú)特的垂直整合開發(fā)模式及集中式電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟硬件高度協(xié)同優(yōu)化，從而繞過了傳統(tǒng)汽車行業(yè)對標(biāo)準(zhǔn)化中間件的依賴。
理想汽車也表示，自研OS是“逼上梁山”，首要原因是AUTOSAR的高使用成本和長芯片適配周期，其次是對AUTOSAR閉源的性能和安全性的擔(dān)憂，畢竟看不見內(nèi)部。
目前，理想星環(huán)OS支持市面上各種主流的車規(guī)芯片架構(gòu)，尤其是國產(chǎn)芯片，實(shí)現(xiàn)了芯片選擇自由,同時(shí)將芯片適配周期縮短到4周以內(nèi)，解決了自2020年開始持續(xù)3年的“芯片荒”;同時(shí)，理想星環(huán)OS做到了全鏈路融合，響應(yīng)速度快了1倍，響應(yīng)穩(wěn)定性提高了5倍；構(gòu)建了端到端的安全能力，用戶關(guān)鍵數(shù)據(jù)可以保存在安全空間中，有效應(yīng)對非法控車和隱私數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)。
在AUTOSAR官方平臺(tái)，理想的LOGO展示在Associate Partner（一般合作伙伴）一欄，每年需支付約2.1萬歐元會(huì)費(fèi)。荊喆表示，AUTOSAR是非營利組織，所有會(huì)費(fèi)用于支撐AUTOSAR非盈利性運(yùn)行。李想稱，理想汽車過去每年要付出幾十億元的相關(guān)BOM成本（制造一輛汽車所需的所有原材料、零部件等的總和），以及幾千萬元的AUTOSAR授權(quán)費(fèi)，現(xiàn)在用了自己的操作系統(tǒng)，由此節(jié)省下來的成本最終會(huì)反映到用戶購買的價(jià)格上。相當(dāng)于同樣的價(jià)格，用戶可以獲得更多的安全和舒適配置，享受到更優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)。
AUTOSAR是全球汽車產(chǎn)業(yè)共同建立的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，理想此舉或許意味著其欲重建獨(dú)立于國際汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，零部件企業(yè)可能需要在國際AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)和理想星環(huán)OS標(biāo)準(zhǔn)之間做出選擇。然而，中國汽車產(chǎn)業(yè)未來的技術(shù)方向是應(yīng)該與國際接軌，參與、融入并影響標(biāo)準(zhǔn)，最終形成由中國汽車產(chǎn)業(yè)深度參與的國際標(biāo)準(zhǔn)，還是推翻重建？理想在2025年的春天，把這個(gè)思考題，擺在了整個(gè)中國汽車產(chǎn)業(yè)面前。
車企降本、開發(fā)者成長、產(chǎn)業(yè)煥新
“那些選擇繞過AUTOSAR規(guī)范的企業(yè)，都會(huì)形成一套適合自己的軟件開發(fā)體系，那為什么要開源呢？”張抗抗認(rèn)為，汽車行業(yè)的整車操作系統(tǒng)開源正引發(fā)一系列深刻變革。
普華基礎(chǔ)軟件副總經(jīng)理兼開源辦公室主任張曉先認(rèn)為：“在產(chǎn)業(yè)發(fā)展不同階段大家選擇不同，一些企業(yè)選擇‘獨(dú)行快’的方式去發(fā)展，采用整車自研的模式。我們認(rèn)為汽車萬億元級(jí)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)該有眾多的生態(tài)參與者，比如普華基礎(chǔ)軟件這樣的中立的第三方軟件公司，更希望在生態(tài)中致力‘眾行遠(yuǎn)’的開源創(chuàng)新模式?！娦羞h(yuǎn)’需要一個(gè)有獨(dú)立性和開放性的第三方平臺(tái)，能夠匯聚產(chǎn)業(yè)鏈的上下游?！?/p>
以理想汽車為例，其將自研整車操作系統(tǒng)開源，允許復(fù)制且免費(fèi)授權(quán)，一方面，能為其他車企節(jié)省大量研發(fā)成本。以往各車企閉源研發(fā)操作系統(tǒng)，不僅重復(fù)投入巨大資源，還導(dǎo)致適配困難、迭代緩慢。當(dāng)理想汽車將整車操作系統(tǒng)開源，允許修改上傳共創(chuàng)后，小企業(yè)能借助開源代碼快速起步，節(jié)省研發(fā)成本，大企業(yè)也能吸納各方創(chuàng)意，優(yōu)化自身產(chǎn)品。各方攜手共進(jìn)，避免了資源浪費(fèi)，也規(guī)避了無效內(nèi)卷，加速產(chǎn)業(yè)整體升級(jí)，促使行業(yè)生態(tài)更加繁榮健康，向著智能化、高效化大步邁進(jìn)。
另一方面，開源也能為理想本身節(jié)省研發(fā)成本。自研星環(huán)OS是2021年啟動(dòng)的，歷時(shí)3年，累計(jì)投入研發(fā)費(fèi)用超10億元，研發(fā)團(tuán)隊(duì)超200人。而開源，簡單來說意味著軟件或項(xiàng)目的源代碼是公開透明的，使用者確實(shí)擁有修改、上傳以及共同創(chuàng)造的權(quán)限。從技術(shù)創(chuàng)新角度，全球各地不同背景、不同專長的開發(fā)者得以匯聚，大家依據(jù)各自的奇思妙想對代碼進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，合力攻克復(fù)雜的技術(shù)難題，在產(chǎn)業(yè)協(xié)同層面，打破了企業(yè)間的技術(shù)壁壘，也為理想后續(xù)升級(jí)迭代星環(huán)OS節(jié)省了成本。
對開發(fā)者個(gè)人而言，開源提供了廣闊的展示平臺(tái)，新手開發(fā)者可以通過參與開源項(xiàng)目，學(xué)習(xí)他人經(jīng)驗(yàn)，快速提升技能；有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)者則能在開源社區(qū)施展才華，收獲同行認(rèn)可，甚至有可能開創(chuàng)自己的事業(yè)版圖，實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值與社會(huì)價(jià)值的完美融合。尤其是參與科研項(xiàng)目的高校學(xué)生對開源項(xiàng)目青睞有加，會(huì)為系統(tǒng)的升級(jí)優(yōu)化貢獻(xiàn)更多智慧，相當(dāng)于在大學(xué)生群體中植入了理想品牌，為企業(yè)發(fā)展培養(yǎng)了人才，后續(xù)的培訓(xùn)成本更低。
“如果公司想招聘程序人員，每家公司的工具和規(guī)則都不相同，需要花很長時(shí)間去培訓(xùn)相關(guān)人員。如果應(yīng)聘者本來就參與開源程序的共創(chuàng)，則節(jié)省了大量的培訓(xùn)成本，可以直接為企業(yè)所用?！睆埧箍拐f。作為車企必然要與同行競爭，而理想對自研車載操作系統(tǒng)理想星環(huán)OS進(jìn)行開源，有可能縮小自己的競爭優(yōu)勢，“但它既然敢開源，就說明它有這樣的自信，認(rèn)為自己比別人會(huì)走得更快?！彼f。
中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)軟件分會(huì)執(zhí)行副秘書長尤強(qiáng)強(qiáng)調(diào)，未來車用操作系統(tǒng)的發(fā)展與開源緊密關(guān)聯(lián)，開源共建讓汽車制造商在共性的基礎(chǔ)軟件研發(fā)上降本，在車輛應(yīng)用差異化方面投入更多資源和精力。“開源的意義在于提升效率，節(jié)約行業(yè)資源，車用操作系統(tǒng)開源應(yīng)該在統(tǒng)一的引導(dǎo)與規(guī)劃下展開，否則又將陷入開源的內(nèi)卷，不利于生態(tài)的發(fā)展?！?/p>
據(jù)悉，在開放原子AtomGit上開源的首個(gè)安全車控操作系統(tǒng)小滿（EasyXMen)，已完成158款國內(nèi)外芯片適配，共33家整車企業(yè)和183家零部件企業(yè)下載使用，294家企業(yè)、135所高校加入小滿社區(qū)，下載近萬次，社區(qū)累計(jì)訪問數(shù)3.5萬次，應(yīng)用生態(tài)初具規(guī)模。
靠開源盈利的“能”與“不能”
從業(yè)內(nèi)人士的反應(yīng)來看，理想汽車的開源之舉在業(yè)內(nèi)引起了不小的轟動(dòng)。張抗抗認(rèn)為，車企開源自研車載操作系統(tǒng)，是相當(dāng)具有挑戰(zhàn)性的。如果開源程度不高，會(huì)被外界輿論諷刺為“假開源”；如果沒有企業(yè)加入這一開源生態(tài)，那振臂一呼但無人響應(yīng)也會(huì)很尷尬。
開源后，來自不同背景、不同技術(shù)水平的開發(fā)者會(huì)參與代碼修改與完善，這使得代碼管理變得極為復(fù)雜。開源社區(qū)需要建立一套高效的代碼審核機(jī)制，確保新提交的代碼符合安全、性能等標(biāo)準(zhǔn)，避免因代碼質(zhì)量參差不齊導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或運(yùn)行不穩(wěn)定。
開源吸引各方參與，雖帶來創(chuàng)新活力，但也意味著車企必須緊跟技術(shù)發(fā)展潮流，快速迭代。如果其他開發(fā)者提出創(chuàng)新性的優(yōu)化方案，開源車企若不能及時(shí)吸收并應(yīng)用到產(chǎn)品上，可能導(dǎo)致自身產(chǎn)品在市場上競爭力下降，被同行超越。
而從盈利模式的角度看，車企在開源前期投入巨大研發(fā)成本，已經(jīng)是付出的沉沒成本；將來維護(hù)開源社區(qū)，還會(huì)付出額外的成本?，F(xiàn)階段理想應(yīng)該未考慮商業(yè)閉環(huán)的可能性，將來若能在行業(yè)里實(shí)現(xiàn)一定程度的壟斷，則情況可能會(huì)有變化。但在商業(yè)閉環(huán)之外，我們也要考慮開源帶來的隱性收益。
比如，當(dāng)下英偉達(dá)、高通等推出芯片產(chǎn)品，出貨量非常大。車企在頭部芯片供應(yīng)商面前沒有話語權(quán)，車企的操作系統(tǒng)等相關(guān)軟件需要去適配英偉達(dá)和高通的芯片。如果以星環(huán)OS為核心形成了一個(gè)開源社區(qū)，幾十家車企都在使用這一套操作系統(tǒng)，則話語權(quán)有可能逆轉(zhuǎn)，芯片供應(yīng)商則會(huì)優(yōu)先考慮星環(huán)OS的適配，長遠(yuǎn)來看有可能會(huì)專門針對星環(huán)OS進(jìn)行優(yōu)化。
大膽一點(diǎn)設(shè)想，如果星環(huán)OS未來發(fā)展成為安卓這樣的壟斷性操作系統(tǒng)，就有足夠的收費(fèi)資本了；不能實(shí)現(xiàn)壟斷，若是能擁有足夠的話語權(quán)，也可以在一些高級(jí)功能上收費(fèi)。一旦星環(huán)OS形成了一種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即便永遠(yuǎn)不收費(fèi)，其隱性收益也是巨大的，外界會(huì)形成理想汽車車機(jī)非常好用的認(rèn)知，助力其車輛銷售，甚至可以在國際舞臺(tái)與國外的操作系統(tǒng)對抗博弈等。
車企角力?搶占開源先機(jī)
事實(shí)上，不僅理想汽車，其他車企也有一定程度上的開源動(dòng)作。
特斯拉是開源汽車的代表品牌之一。特斯拉在設(shè)計(jì)和制造汽車時(shí)，采用了大量的開源技術(shù)和軟件，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是基于開源的Linux操作系統(tǒng)開發(fā)的，還開放了許多與汽車相關(guān)的硬件接口，使得開發(fā)者們可以更加深入地了解汽車的工作原理。
3月29日，李斌在電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上表示，蔚來的芯片和操作系統(tǒng)對全行業(yè)開放，蔚來在ET9車型上應(yīng)用的所有前沿技術(shù)，均歡迎同業(yè)伙伴共同使用，且已有產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴基于SkyOS的L、M和蔚來對接。
張抗抗認(rèn)為，搶先開源的車企無疑占有巨大的優(yōu)勢，既有可能聚集眾多車企形成新的生態(tài)，也為企業(yè)本身營造了巨大的聲量，如果有充足的技術(shù)自信，開放代碼后不會(huì)給自身造成威脅，開源是一個(gè)極好的策略。
理想的確有資本率先開源，因?yàn)樵谠燔囆聞萘χ?，理想的銷量高、利潤強(qiáng)、車機(jī)用戶口碑好，倒閉風(fēng)險(xiǎn)小。如果是銷量不佳的企業(yè)，本身尚且風(fēng)雨飄搖，即便開源其他車企也不敢使用其車用操作系統(tǒng)，是理想的利潤和品牌勢能為開源奠定了基礎(chǔ)。
當(dāng)然，張抗抗也指出，與中立不造車的谷歌開源不同，車企使用同行開發(fā)的開源系統(tǒng)，可能會(huì)有被“卡脖子”的擔(dān)憂，因此車企對于同行的開源往往持相當(dāng)警惕的態(tài)度。這一現(xiàn)狀，客觀上也督促理想汽車做出徹底的、完整的、永久的開源，以讓同行放心。
“所以星環(huán)OS到底能夠號(hào)召起多少同行的加入還很難說。代碼上線后，要耐心等待一兩年，看看是否有車企接入這一生態(tài)、有一些自由程序員開始在上面編寫代碼，又有多少高校拿星環(huán)OS做教學(xué)開發(fā)，這才是評(píng)價(jià)星環(huán)OS開源效果的客觀標(biāo)準(zhǔn)?！睆埧箍拐f。
真假開源：盛名之下，難副其實(shí)？
而對于車企對自研操作系統(tǒng)的開源，業(yè)界還有另外一種冷思考。
國科礎(chǔ)石戰(zhàn)略總監(jiān)劉博直言，理想汽車對自研車載操作系統(tǒng)理想星環(huán)OS進(jìn)行開源，他并不感到意外，因?yàn)樵谄囆袠I(yè)內(nèi)這并非新鮮事，特斯拉、百度阿波羅也都開源了操作系統(tǒng)、軟件框架等，但從實(shí)際開源的效果來看，它們只是開放了部分基礎(chǔ)的框架接口、未經(jīng)工程化適配的基礎(chǔ)版本，真正核心的、體現(xiàn)技術(shù)能力的部分并未開放，并未產(chǎn)生外界所期待的促進(jìn)技術(shù)共享交流、形成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、構(gòu)建開放生態(tài)的效果，往往噱頭大于實(shí)際，更多是達(dá)到了為企業(yè)宣傳的目的。
誠然，業(yè)內(nèi)人士指出，部分車企雖聲稱開源，但實(shí)際開放的只是一小部分非核心技術(shù)或?qū)＠?。比如特斯拉?014年馬斯克高調(diào)宣布“專利免費(fèi)使用”，但截至2023年，特斯拉全球有效專利2397項(xiàng)，真正開放的只有222項(xiàng)，連10%都不到。這就如同只給了一套房子中半間儲(chǔ)藏室的鑰匙，與人們對“開源”的期望相差甚遠(yuǎn)。
還有一些車企在開源時(shí)會(huì)附帶諸多限制條件，使其他企業(yè)難以真正自由地使用其開源技術(shù)。例如特斯拉的專利使用規(guī)定，引用其專利的企業(yè)，不能對特斯拉就專利方面進(jìn)行任何訴訟，且需要在自己所持有的專利上也向特斯拉做出讓步。
劉博認(rèn)為，開源的核心邏輯是通過開源構(gòu)建一個(gè)開放生態(tài)，產(chǎn)業(yè)內(nèi)的應(yīng)用方（如車企）、開發(fā)者基于對開源社區(qū)、開源技術(shù)版本的認(rèn)可；在實(shí)際場景中應(yīng)用，又通過開發(fā)生態(tài)衍生出新的技術(shù)創(chuàng)新，貢獻(xiàn)于開源版本，讓開源版本逐步得到優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)眾人拾柴火焰高的效果。但事實(shí)上，車企的站位很難做到理想中的開源?！耙荒旰笤倩仡^看，估計(jì)不會(huì)有企業(yè)使用理想開源的部分，可能會(huì)學(xué)習(xí)、參考一些代碼，但不會(huì)正式使用其開源版本。而不公開使用就構(gòu)不成生態(tài)，也就失去了開源的意義?！眲⒉┱f。
清華大學(xué)教授陳渝表示：“理想開源目前并沒有更深入的信息，但是至少提到了AUTOSAR更底層的一些功能，我個(gè)人認(rèn)為還沒到歷史時(shí)刻?！崩硐胧且患臆嚻螅渥匝胁僮飨到y(tǒng)，競爭者不一定會(huì)愿意采用。如果僅有理想自己在維護(hù)和管理、控制星環(huán)OS開源，經(jīng)費(fèi)上很難支撐；但如果全部開出來，面對的挑戰(zhàn)是星環(huán)OS必須具有更好的可擴(kuò)展性，使得其他汽車都能適配?！拔矣X得理想汽車沒有動(dòng)力去支持比亞迪。我很懷疑，理想汽車開源操作系統(tǒng)后，其他車企大家能否真的去擁抱它的代碼。事實(shí)上，車用操作系統(tǒng)的開源更適合找一家更公開、更中立的機(jī)構(gòu)去做。”陳渝說。
“有且只有一類企業(yè)會(huì)在車企的開源中受益，即第三方軟件廠商。它可能基于車企的開源版本，封裝一些可工程化量產(chǎn)的閉源版本。但前提是車企是‘真開源’，而不是‘假開源’?！眲⒉┱f。